深蓝-多传感器融合定位2021|完结齐全
最近更新 2022年10月22日
资源编号 25304

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深蓝-多传感器融合定位2021|完结齐全

2022-10-22 IT编程 0 1,047
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深蓝-多传感器融合定位2021|完结齐全【课程介绍】:

本课程适合自动驾驶及机器人领域融合定位,SLAM的工程师和融合定位领域的研究生及高年级本科生.对于小白来说不是很友好,课程需要具备基础的ROS工程编译及使用能力;具备一定的C++基础,系统阅读过至少一种主流的SLAM开源代码.学习完本课程你将掌握常用3D激光SLAM算法的原理以及代码实现,并具备根据需求政进算法的能力.掌握点云地圈构建及基于地图定位的原理和具备独立建圈和定位的工程能力.掌握惯性器件误差分析及标定、温补方法,以及多传感器时空标定的方法并且熟悉基于浦波器和基于图优化的多传感器融合方法,并有能力实现一套融合系统.

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